ヴェーダの騎士のヘルムの脱着は、「本」 > 「ヴェーダの騎士」画面の左下にある「ヘルム装着/解除」ボタンにて設定することができます。

この設定はヴェーダの騎士ごとに適用されますので、ヘルムを脱着したい騎士を選択して直接設定してください。